La materia dell'esenzione dal pagamento dei pedaggi autostradali è disciplinata principalmente dal Codice della Strada. Questa esenzione è ammessa esclusivamente per determinate categorie di mezzi in servizio pubblico ( polizia, ambulanze, mezzi di soccorso, ecc..). Il Regolamento non prevede che questa agevolazione sia estesa ai veicoli utilizzati dalle persone con disabilità. Queste, quindi, pagano il pedaggio autostradale come qualsiasi altro viaggiatore.